德国REXROTH力士乐PLC一般指可编程逻辑控制器（可编程控制器件）可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
德国REXROTH力士乐PLC基本结构：
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、*处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，zui后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
六、通信模块
德国REXROTH力士乐PLC功能特点：
1.使用方便，编程简单；2.功能强，性能价格比高；3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；4.可靠性高，抗干扰能力强；5.系统的设计、安装、调试工作量少；6.维修工作量小，维修方便。
德国REXROTH力士乐PLC部分型号参考：
Z1S6C1-3X/V、Z1S6PO5-4V/V、Z2S6-1-6X、Z2S6-2-6X
Z2S6A-2-6X、Z2S6B-1-6X、Z2S10-1-3X、Z2S10-2-3X
4WE6D6X/SG24N9K4、4WE6D6X/EG24N9K4、4WE6D6X/EW230N9K4
4WE6E6X/SG24N9K4、4WE6E6X/EG24N9K4、4WE6E6X/EW230N9K4
4WE6J6X/EG24N9K4、4WE6J6X/EW230N9K5、4WE6Y6X/EG24N9K4
4WE6Y6X/EW230N9K4、4WE6G6X/EG24N9K4、4WE6G6X/EW230N9k4
4WE6C6X/SG24N9K4、4WE6D6X/SG24N9K4、4WE6Y6X/SG24N9K4
4WE6EA6X/SG24N9K4、4WE6EB6X/SG24N9K4、4WE6HB6X/SG24N9K4
4WE6E6X/SG24N9K4、4WE6J6X/SG24N9K4、4WE6M6X/SG24N9K4
4WE6L6X/SG24N9K4、4WE6H6X/SG24N9K4、4WE6E6X/SG24N9K4
4WE6G6X/SG24N9K4、4WE6C6X/EG24N9K4、4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6Y6X/EG24N9K4、4WE6EA6X/EG24N9K4、4WE6EB6X/EG24N9K4
4WE6HB6X/EG24N9K4、4WE6HA6X/EG24N9K4、4WE6E6X/EG24N9K4